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NX机器人应用

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ZAIRENLEIZONGSHIBUMANZUYUDANGQIANDESHENGCHANLINENGLIDEQINGKUANGXIA,BUDUANDELIYONGHECHUANGZAOXIANGYINGDEJISHUYIHUODEGENGJIAJIEJIN“SHEN”DENENGLIYONGYIGAIZAOZIRAN。SUOYI,ZAIRENDETILIYUNAOLIBUNENGLISUONENGJIZHISHI,XUEROUYUJIQIHUNHEDEBANJIXIESHENGMINGYUQUANJIXIEZHINENG“SHENGMING”DESHIDAIJIUMANMANZOULEGUOLAI。ZAICIFANGMIAN,RENLEIMUQIANDENENGLISHIYIXINZANGQIBOQI、JIXIEWAIGUGEHEJIXIEBEISHIJIQIRENWEIDAIBIAO,DANQINGXIANGXIN,JIURUCENGJIHESHIYIWEIJIAOCHESHIYIZHONGYAOBUKEJIDESHEWANGYIYANG,ALITAYUBIANXINGJINGANGDECHUXIAN,ZHIBUGUOSHISHIJIANWENTIERYI。

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言归正传。近年来,全球工业机器人产销量快速增长,中国成为全球最大的工业机器人市场。而随着新产品和新需求的不断涌现,应用领域在不断的扩大,机器人之所以迅速崛起,优点主要在于:

自由度更高:六轴自由度。

机器人投资成本和维护较便宜:比传统的铣削系统便宜25倍,且避免了专机专用的情况。

机器人可因应车间布局的变化:机器人可以重新分配以在车间执行其他任务,如:电弧焊,材料处理等。

机器人可处理大型零件:通过配置轨道,处理机床无法处理的长而大的零件。例如,船体和风力涡轮机制造过程。

 

西门子工业软件对机器人的支持:

Tecnomatix领先的高级机器人解决方案,在相关领域拥有30多年的经验,自2015年开始,西门子将TecnomatixNX CAM软件集成在一起,以提供NX CAM机器人编程解决方案(NX CAM Robotics)。通过使用熟悉的NX CAM数控编程方法,可以轻松对机器人进行切削,修剪,精加工等编程。NX CAM Robotics可让您设计,仿真,验证,优化和脱机编程工业机器人,以进行加工型任务。

NX CAM Robotics机器人加工功能概述

机器人定义:将机器人作为NX CAM中的机床来加以利用和定义。NX CAM机床库提供了常用的机器人模型,并且可以通过NX CAM机床建构器轻松定制。

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机器人加工路径:除了可以通过NX CAM驱动机器人加工外,机器人规则还考虑了额外的自由度和可能的奇异点。用户使用简单的规则以使头部相对于工作路径对齐,帮助指导其运动并沿运动以及起始和结束姿势保持可预测的方向。

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支持附件的机器人配置:机器人可以覆盖较大的工作范围,并且可以灵活地触及无法触及的区域。为了支持复杂或者尺寸庞大的加工范围,经常使用零件定位器或轨道。NX CAM机器人编程通过将机器人与定位器同步并控制其运动模式来支持这些用例。当加工较大或较长的零件时,机器人可能会沿着导轨移动,以增加该附加轴的工作范围。同时支持机器手“拿着工具来干活”,即支持建构各种末端效应器。

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机械手路径验证:通过验证功能,报告并分析可到达性问题、运动学奇点、也可以自动识别和报告,以确保可以由机器人可靠地执行的高质量程序。

脱机编程:借助NXCAM机器人编程,用户可以基于运动类型添加脱机编程(OLP)命令,而无需学习复杂的机器人语言语法。

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后处理:NX CAM的标准后处理可用于KukaKRL),ABBRapid),kawasakiFanucRJ TPE)和SiemensSinumerik 840D等多种控制器的机器人,同时可基于NXCAM Post Configurator来调整和微调后处理过程。

PDM集成环境:可以使用Teamcenter管理系统对NX CAM机器人编程解决方案进行全面管理。

 

NX CAMRobotics特点总结:

·      支持许多种供货商的机器人

·      支持铰接式六轴机器人,定位器和导轨等外部轴

·      3D运动学装配建模,以定义头部,定位器,导轨和其他机器人外围设备

·      静态,动态分析碰撞,可达性和奇异点

·      机器人规则控制,包含工具方向,机器人配置,开始和结束姿势,机器人沿轨道和定位器行为的运动以及OLP命令

·      NX CADNXCAMNX CAM Robotics编程的单一直观外观

·      流程自动化模板可帮助您快速创建路径并应用规则

 

 

 

 

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